褶皱泥龟是小型的泥龟品种，背甲呈咖啡色，头部及四肢为黄色并伴有一些花纹，头部相对较大，嘴部坚硬有力，可以捕食一些贝壳类食物，脚蹼比较小，游泳能力不是很优秀。

　　褶皱泥龟的背甲长度约为12.1厘米，呈椭圆形。最高处位于背甲中央的后半部，而且几乎成垂直的角度(后半部背甲的轮廓)，成体的背部中央有一条不是很明显的椎龙骨，在幼体，背的两侧各有一条模糊的侧椎龙骨。第1块椎盾的宽度和长度相差无几，或者略微的超过长度，第2~4块椎盾的宽度大于长度，第5块相对比较小，几乎长和宽同等。第10、11块缘盾比先前的9块略高出一些，腹甲底部前后各有一块铰链盖，而且都比较长、比较宽，因此可以完全闭合。

　　后方铰链盖末端没有凹槽，前铰链盖的长度超过了腹盾的长度，但略微的短于后面的那块，喉盾大约是前铰链盖长度的一半。腋下盾甲与腹股沟盾甲刚好在甲桥上相接触)，腹甲和甲桥为浅黄色，盾甲间有黑色的接缝线。

　　巨大的头部长着略微突出的口鼻和钩状的、强有力的上颚，头部和颈部通常为咖啡色或黑色且伴有精美和亮丽的斑点，头两侧及底部的表面比较明亮。颚部有黑色的条纹，四肢为浅灰色或褐色，后腿表面没有联结物。