1、《我们的少年时代》的片头曲是《加油！AMIGO》，是少年歌手组合TFBOYS演唱的一首流行歌曲，由王韵韵填词，刘佳谱曲，程天禹编曲，歌词如下。

2、合唱：123amigo，456加油加油，123amigo，456小宇宙。gogogo，加油我的朋友，hohoho，你是我最好朋友，我会挺你到最后，大梦想。gogogo，加油我的朋友，hohoho，青春绝不停留，一起战斗在最勇敢的时候。

3、王俊凯：我们不懂爱，却彼此依赖，听着你瞎掰，陪你飞起来。

4、王源：拳头多厉害，用对才精彩，骄傲的拇指，会为你竖起来。

5、易烊千玺：多么神奇，一路有你，闪光的梦想零距离。

6、合唱：小宇宙，gogogo，加油我的朋友，hohoho，你是我最好朋友，我会挺你到最后，大梦想。gogogo，加油我的朋友，hohoho，青春绝不停留，一起战斗在最勇敢的时候。123amigo，456加油加油。

7、易烊千玺：有时候语言，不能够表达，那些不安的，情绪的变化。

8、王俊凯：我们该面对，我们该长大，再咬一咬牙，一定能够到达。

9、王源：多么神奇，一路有你。

10、合唱：闪光的梦想零距离，小宇宙，gogogo，加油我的朋友，hohoho，你是我最好朋友，我会挺你到最后，大梦想。gogogo，加油我的朋友，hohoho，青春绝不停留，一起战斗在最勇敢的时候。

11、易烊千玺：一年之计在于春，我们正值于青春，尚好年纪一转身。

12、王俊凯：天降大任于此人，我们正值于青春，你不是一个人。

13、王源：小宇宙，gogogo，加油我的朋友，hohoho，你是我最好朋友，我会挺你到最后。

14、合唱：大梦想，gogogo，加油我的朋友，hohoho，青春绝不停留，一起战斗在最勇敢的时候。