1、莱德

汪汪队队长，擅长分配狗狗任务，装备有狗狗平板、飞行装备、救生衣、沙滩车、雪地摩托、外交滑板、水上车辆。

2、毛毛

汪汪队的消防员、急救员，主题色是红色。热情，毛手毛脚，上电梯时经常撞翻其他狗狗，有的时候有些自卑，在集合时常引发哄笑 ，对臭鼬味过敏，害怕飞行。

3、小砾

工程师狗狗，爱好建筑，主题色是黄色。可爱，积极，善良，喜欢吃（腊肠）、堆沙堡（它堆的沙堡很棒）、挖洞洞、滑雪和洗热水澡，害怕蜘蛛和鬼。

4、阿奇

是一只德国牧羊犬，警察狗狗，主题色为深蓝色。一个优秀的嗅探者，能追踪任何物体。然而，他对猫、羽毛和灰尘过敏。他使用扩音器警告市民们遇到麻烦，同时也会指挥交通。

他还使用网来阻止物体或防止人们坠落。他有能力与猫头鹰和海狸等动物交流。在第六季中，他的超能力是奔跑时能够快如闪电。

5、灰灰

是一只雄性混血狗狗，主要工作是使用回收物品来修复坏掉的物体，或者将回收物变废为宝。（仅日常救援）装备有绿色修理背包，飞行背包，救生衣，卡车，拖船。

灰灰是灰色的，爪子是白色的，尾巴上有白色的尖端，脸上的毛簇上有白色的尖端，左眼周围有一个深灰色的圆圈，背部有两个圆圈。他有一个黑色的鼻子和橙棕色的眼睛。他的右耳松弛，左耳有个缺口。他头上有一簇小而尖的毛。

6、路马

是一只拉布拉多犬，是汪汪队的水上救生员、潜水员。主要工作是从水下紧急情况中拯救海洋动物。由于不经常需要他的服务，他是团队中任务最少的成员之一。在汪汪队立大功第六集中，他的超能力是脚掌可以发射水柱。

7、天天

是一只可卡颇犬，是汪汪队中的飞行员。爱好是飞行和玩狗狗跳舞机。天天是汪汪队中的飞行员，擅长飞行，装备是粉色普通飞行背包、超音波飞行背包、护目镜、飞行头盔、直升机、三轮车、水上飞机、滑翔伞、飞天摩托车。害怕老鹰。喜欢飞行和玩跳舞机。喜欢阿奇。

8、珠珠

汪汪队的雪山巡逻狗狗，也是汪汪队中第七只狗狗，和团队（包括莱德和汪汪巡逻机，狗狗们）的第九位成员。

9、塔可

是一只金毛寻回犬，出现在《威力狗》系列中，拥有缩小身体的超能力，心地善良，乐于助人，很有礼貌——总是对别人用礼貌用语，和双胞胎妹妹艾拉生活在一起，和艾拉性格很相似，很有默契。

10、小克

吉娃娃（柯基），耳朵较大，在加入汪汪队前脖子上围着红脖巾。身着深绿色服装，狗牌标志是“指南针”，象征着他的身份。能用他的大耳朵听见很远的声音，使用钢索在丛林间飞跃，会使用野外生存工具，会吹笛子。

现和卡洛斯一起住在丛林中。他是一个丛林探险专家，拥有野外生存装备，并利用他的特长和汪汪队的其他成员一起执行任务。小克虽然怕黑暗，但他的责任心帮助他克服了内心的恐惧。