若想确保合同合法有效，需要满足如下条件：
第一，订立合同的行为人需要有相应的民事行为能力。就自然人来讲，无民事行为能力人订立的合同无效，需要其法定代理人代理实施相应民事法律行为;限制行为能力人订立的合同需要其法定代理人同意或者追认，但是可实施纯获利益的或者与其智力、精神状况相适应的民事法律行为。
第二，订立合同的行为人意思表示真实。意思表示真实是指行为人外部表达出来的意思与内心的想法是一致的。当行为人受到胁迫、欺诈等事由时都可能导致自己做出的行为与真实意思不一致。当订立合同时，当事人受人胁迫、遭遇欺诈或者他人趁人之危导致订立意思表示不真实的合同，属于可撤销的合同。
第三，合同内容既要合法合规，也要合乎公序良俗。虽然合同只要双方协商一致后即可订立，但是合同的目的和内容必须合法合规，且不能违背公序良俗，不能违反社会公共利益。
法律依据：
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。