可以，在协议离婚时约定将共有的房产赠与女儿所有，作为完全民事行为能力人，应当知道签订相关协议的法律后果，离婚协议中关于财产分割的条款对男女双方具有法律约束力，故双方均应按照离婚协议的约定履行。
《民法典》第一千零八十七条 【离婚时夫妻共同财产的处理】离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
第一千零八十九条 【离婚时夫妻共同债务清偿】离婚时，夫妻共同债务应当共同偿还。共同财产不足清偿或者财产归各自所有的，由双方协议清偿;协议不成的，由人民法院判决。