根据《刑法》第一百三十三条的规定，在道路上驾驶机动车时，如果有以下几种行为之一的，就会构成刑法上的危险驾驶罪：
第一，追逐竞驶，情节恶劣的行为。
第二，醉酒驾驶机动车的行为，如果血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上还坚持开车，就会涉及危险驾驶罪。
第三，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的行为。
第四，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
前三种行为均为抽象危险犯，只要成立该行为就构成犯罪。但是如果在荒无人烟的小路上醉酒驾驶的，因为没有抽象危险性，不构成犯罪。第四种行为是具体危险犯，需要结合具体案件判断是否危及公共安全。