一、委托人可以随时撤销委托。
1、如果互相没有信任或者已不再需要办理委托的事项，委托人即可单方解除委托合同，无须征得受托人的同意即可解除。但是受托人可以要求委托人支付其履行受托义务所产生的合理费用。受托人可以随时辞去委托。委托合同的成立既需要委托人对受托人的了解和信任，也需要受托人对委托人的信任。
2、如果受托人不愿意办理受委托的事务，受托人无须表明任何理由，即可解除合同。
(1)当事人合同解除权的行使，应以明示的方法通知他方，该通知自到达对方当事人时生效。合同当事人的一方有数人的，该项意思表示应由其全体或向其全体作出。同时，解除合同的通知一旦生效后不可撤销。
(2)在委托人或受托人一方为数人的情况下，若委托事务依其性质是不可分割的，那么部分人的解除对其他人也应有效。在委托事务可分割执行的场合，各当事人解除合同的行为独立地发生效力，其他当事人之间的委托关系继续存在，不受影响。
二、《民法典》第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。