要满足以下要件，才可以认定为敲诈罪：
1、不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；
2、犯罪主体采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物；
3、犯罪主体必须是达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人；
4、犯罪主体主观方面表现为直接故意，且具有非法强索他人财物的目的。