共同受贿认定需要满足四个条件：
1、是犯罪主体中至少有一人是国家工作人员。受贿罪是一种职务犯罪，其犯罪主体是特殊主体，在单独犯罪的情况下，其犯罪主体必须是特殊主体。
2、是各犯罪主体侵犯的客体都是国家的廉政制度。受贿罪的客体是国家的廉政建设制度，这是受贿罪最本质的特征。
3、是受贿犯罪主观方面具有共同受贿犯罪的故意。共同受贿犯罪的故意表现为贿赂心理的沟通性。
4、是犯罪客观方面表现为各犯罪主体相互配合进行受贿犯罪。
法律依据：
《刑法》第三百八十五条
国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。 国家工作人员在经济往来中，违反国家规定，收受各种名义的回扣、手续费，归个人所有的，以受贿论处。