可以的，法律用语叫专利许可，可以收取专利许可费。
就专利本身而言，专利可以：实施、许可、转让、投融资、标准化等。
意思差不多就是涉及到买卖交易。你说的应该就是许可，就是你付我钱，我可以许可你使用，但是专利权依旧是我的（性质类似于出租）。但是具体情况其实还是要看你们协商的内容，以及对方用的目的，如果对方觉得你的专利好，用来实施的（制造东西）或者对方自己有产品只是不想被你告他侵权之类的，那就是许可；如果对方想买你的专利（也就是专利权归他），那就是权属转让。一般来说转让比许可费用要高。
《中华人民共和国专利法》第十一条　发明和实用新型专利权被授予后，除本法另有规定的以外，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。
外观设计专利权被授予后，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、许诺销售、销售、进口其外观设计专利产品。