一、清算程序的发生从哪些时候开始

清算程序的发生是从清算组成立开始的。依照《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司因以下情形解散后的十五天内，应成立清算组进行清算：

1、公司章程规定的解散事由出现;

2、股东会或者股东大会决议解散;

3、公司被吊销营业执照、责令关闭或被撤销;

4、股东请求而被司法解散。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》第一百八十三条 清算组的成立与组成

公司因本法第一百八十条第(一)项、第(二)项、第(四)项、第(五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

二、公司清算的主要程序

(一)成立清算组。

(二)通知或公告债权人，清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自第一次公告之日起九十日内，向清算组申报其债权。

(三)登记债权。债权人申报期债券，应当说明债券的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。

(四)制定清算方案，财产处理应依下列顺序安排：第一顺序，支付清算费用、职工工资和劳动保险费用，缴纳所欠税款，清偿公司债务;第二顺序，按第一顺序清偿后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配。公司财产在未按第一顺序清偿前，不得分配给股东。

(五)确定并实施清算方案。清算组制定的清算方案，应报股东会或有关主管机关确认。确认后，清算组即可按清算方案执行。

(六)清算报告。公司清算结束后，清算组应制作清算报告。

(七)注销登记并公告。清算结束，应将经股东会或有关主管机关确认的清算报告及确认文件报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

公司解散时，为终结现存的财产和其他法律关系，依照法定程序，对公司的财产和债权债务关系进行清理、处分和分配，了结其债权债务关系，从而消灭公司法人资格。公司除因合并或分立而解散外，其余原因引起的解散，须经过清算程序。