微信群语音通话没被邀请的人是不能加入的。微信群语音通话没有被邀请是不会显示的，微信群里每个语音通话都有通知而且是指定的人邀请了某个人才会有通知。所以没有被邀请的话，是不能加入的。

微信（WeChat）是腾讯公司于2011年1月21日推出的一个为智能终端提供即时通讯服务的免费应用程序，由张小龙所带领的腾讯广州研发中心产品团队打造。微信支持跨通信运营商、跨操作系统平台通过网络快速发送免费（需消耗少量网络流量）语音短信、视频、图片和文字，同时，也可以使用通过共享流媒体内容的资料和基于位置的社交插件，摇一摇、漂流瓶、朋友圈、公众平台、语音记事本等服务插件。