1、马刺是一种较短的尖状物或者带刺的轮，连在骑马者的靴后根上，用来刺激马快跑。马刺是中世纪在欧洲和中亚出现的，骑士在骑马时用皮带系在脚踝上，金属制尖端有小尖刺，也叫靴刺。其主要作用是在冲锋时用脚后跟踢马腹时使马感到刺痛而全速前冲。它的形状类似带锯齿的轮子，是可以随意滚动的，因为并不尖利，一般不会对马造成伤害。

2、马刺一般由马刺叉（Yoke）、马刺颈（Neck of Shank）、滚轮（Rowels）组成。马刺叉又称“分岔”，即马刺围绕在马靴的部分。马刺颈是马刺叉后部的延伸，通常也是接触马的部位。滚轮这是马刺头部连接在马刺颈部能够转动的装置，有的是齿轮，有的是平滑的圆轮。并不是所有马刺都有滚轮。