1、尼摩船长：书中主人公尼摩船长是一个带有浪漫、神秘色彩，非常吸引人的物。尼摩船长是个不明国籍、自称“跟整个人类断绝了关系”的神秘人物，身材高大，神情自信、坚毅。是个海上堂·吉诃德式的人物，为了民族的仇恨而漂泊海底。他品质高尚，献身科学，英勇顽强，不畏艰难。追求自由与正义，反抗压迫，具有社会正义感和崇高的人道主义精神。

2、阿龙纳斯：好奇心强，勇敢，博学。生物学家，博古通今，乘潜艇在水下航行，使他饱览了海洋里的各种动植物；他和他那位对分类学入了迷的仆人康塞尔，将这些海洋生物向我们做了详实的介绍，界、门、纲、目、科、属、种，说得井井有条，使读者认识了许多海洋生物；阿龙纳斯还把在海洋中见到的种种奇观，一一娓娓道来，令读者大开眼界。

3、康赛尔：阿龙纳斯教授的仆人，生性沉稳，他从不大惊小怪。总是那么气定神闲，为人随和，从不着急上火——至少你看不出他着急上火。他精通分类理论，遇到什么总是认认真真或者说一本正经地把它们分类，但是对那些东西的名字却一无所知，可以说他是个分类狂。

4、尼德兰：是个比较原始的人，一个野性十足的捕鲸手。他也会赞叹极地的美，但对他来说更重要的是牛排，小牛肉，小酒馆里的酒，在陆地上自由地行走。他性情火暴，受不了被监禁，总是计划逃脱，如果没有他，教授和康塞尔最后不可能回到陆地上。

5、法拉格特：“亚伯拉罕·林肯”号驱逐舰舰长，只在小说开头部分昙花一现。