1、意思是：艰难困苦可以磨炼人，使人最后得到“玉成”，即完满的成功。

2、出自：北宋哲学家张载的《西铭》中的一句话演变而来，原话是：“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。”

3、解释：“玉成”的“玉”是谦敬之辞，“成”指“成全、成功”，“于”是“到达……的地步”。“玉汝于成”或“玉汝予成”就是“成全你、让你成功”的意思。