1、唐僧，小说主人公之一。俗姓陈，乳名江流，法名玄奘，号三藏。从小在寺院中遁入空门，因为勤敏又很好学，领悟力极高，最后被唐代皇帝选中，前去取经。在西天取经的道路上，他依次驯服了三个徒弟:孙悟空、猪八戒和沙悟净。

2、孙悟空，是唐僧的大徒弟，又名齐天大圣、美猴王、孙行者，是东胜神州傲来国花果山宝石创造进裂受风而成的石猴。孙悟空在花果山占山为王数百载，后拜须善提从师，习得七十二转变的本事。自此，他大闹天宫，密封为美猴王，被如来佛抑制于五行山下，后经菩萨问道羽化后维护唐僧西天西天取经，经历九九八十一难，领回经书已成正果，封号为斗战圣佛。孙悟空天性聪慧开朗，疾恶如仇，是机敏与英勇的化身为。

3、猪八戒，法名悟能，是唐僧的二徒弟。原为天宫里的天莲大元帅，因戏弄嫦娥，被罚下世间，却错投进去猪胎。猪八戒的品牌形象营造得很取得成功，它虽美味懒散，却十分讨喜。

4、沙悟净，又名沙悟净，是唐僧在流沙河收的徒弟。原为天宫里的卷帘大将，因在蠕桃大会上粉碎了琉璃盖，被王母贬入世间。

5、白龙马:又名云龙(小龙王)。白龙马原是西海龙王三太子，因放火损坏玉皇大帝赐予的耀眼明珠而触犯天条，要被斩头，因南海观世善萨出来才可免于死刑，贬谪到蛇盘山鹰愁涧等候唐僧西天取经。无可奈何他不知唐僧和孙悟空，误吞唐僧座骑龙潭，之后被观世音菩萨问道羽化，转变成白龙马。

6、关键龙套:观世音善萨、菩提祖师爷、玉皇大帝、王母、太上老君、灵吉菩萨、南极寿星、太白金星、镇元大仙、寅将军、女儿国国王等。