1、每个朝代都是有区别的。唐朝时期，所有的京官都是必须要参加早朝的，最低官阶为九品，在《唐会要》《仪制令》中记载：“在京文武官员职事九品以上，朔望曰朝；其文武官五品以上及监察御史、员外郎、太常博士、每日朝参”。

2、宋朝朝见制度很复杂，有前殿视朝、内殿视朝、内殿百官大起居等。元丰改制前，前殿视朝每天都有，朝见百官；后殿视朝主要是对宰臣、枢密等处理军国大事；内殿百官大起居是每五日在内殿朝见百官一次。元丰后朝参改为日参、六参、两参（朔参和望参两种）共四种方式。规定门下省起居郎和中书省起居舍人(即左、右史)及尚书省侍郎、御交中丞以上，即侍从官以上，为“日参官”(又称常参官)；三省和御史台官、寺监正副长官以上，即京师百司升朝官以上，为“六参官”(逢一日、五日朝参者)；寺监丞、大理评事以上，即在京升朝官以上，包括暂无差遣者，为“两参官”(即朔参官和望参官)。后来又有改动。