1、刘邦是梁王的曾祖父。

2、汉太祖高皇帝刘邦（公元前256年冬月二十四—前195年四月二十五），沛县丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。 秦时任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公，不久投奔项梁，被封为武安侯，将砀郡兵马 。公元前206年十月，刘邦军进驻霸上，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。 刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章。鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。 楚汉战争前期，屡屡败北。但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。击败项羽后，统一天下。公元前202年2月28日，刘邦于定陶氾水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。登基后一面消灭韩信、彭越、英布、臧荼等异姓诸侯王，又裂土分封九个同姓诸侯王。另一面建章立制并采用休养生息之宽松政策治理天下，让士兵复员归家，豁免其徭役，重农抑商， 恢复残破的社会经济，稳定封建统治秩序。不仅安抚了人民，也促成了汉朝雍容大度的文化基础。对匈奴采取和亲政策， 开放与匈奴之间的关市，以缓和双方的关系。公元前195年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，同年崩，庙号太祖，谥号高皇帝 。

3、刘武（？—公元前144年），西汉梁国诸侯王，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母亲为窦太后 。公元前178年（汉文帝二年）受封代王，公元前176年（汉文帝四年）改封淮阳王。公元前168年（汉文帝十二年），梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。七国之乱时，刘武率兵抵御吴楚联军死守梁都睢阳（今河南商丘），拱卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后的宠爱和梁国地广兵强，欲继汉景帝之位，病死未果。谥号“孝王”，葬于芒砀山。刘武自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年，死后梁国一分为五，为其五子封国。刘武在世时营造梁园并招揽天下人才 ，形成极具影响的文学群体。