1、蒸汽机车，是以蒸汽机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车，一般动力来源为煤炭。

2、内燃机车，是以内燃机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车，一般动力来源为柴油。

3、电力机车，是以电动机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车，一般动力来源为接触网或供电轨中获取电能。

4、动车组，是由至少两节带驱动力的车厢（简称动车）和若干节不带驱动力的车厢（简称拖车）共同组成。