1、食材：驴肉360克，葱1根，姜5克，花椒8粒，桂皮3克，蒜2瓣，大料1个，盐6克，味精2克，橘皮2克，陈皮1克，丁香2克。

2、首先我们需要将准备好的驴肉先用水浸泡8分钟左右，将新鲜驴肉反复清洗干净，切成块状。

3、把葱段、姜片、蒜瓣、花椒、桂皮、大料、丁香、红辣椒、橘皮、陈皮、孜然、酱油、精盐、味精、放入锅里。

4、使用大火加入驴肉，调至慢火煮40分钟左右，熄火焖锅约10分钟，后便可开锅趁热带汤享用味道鲜美的五香驴肉。