1、首先，鸡蛋黄加20克糖打匀，加入纯牛奶，拌成蛋奶汁，然后倒入奶锅中用小火加热至浓稠的浆状，不能煮沸，要不停搅拌。将鲜奶油打发，榴莲加少许牛奶用料理机打成酱。

2、然后，榴莲果肉用料理机打成浆状备用，奶油加剩下的白糖打发。将榴莲酱倒入煮好后完全冷却的蛋奶糊，搅拌均匀，将奶油加入榴莲蛋奶糊，搅拌均匀。

3、然后，蛋奶浆稍凉后，倒入榴莲果肉和奶油，拌匀，倒入容器中，冷冻，一小时后取出翻拌一次，至少三次，接着就可以用挖出来吃了。准备榴莲肉，牛奶、糖、蛋黄、奶油，将牛奶倒入干净的锅中，把蛋黄放入牛奶中，将牛奶和蛋黄、糖充分搅拌均匀。

4、然后，冷冻时的翻拌能够避免成品有冰渣感，不过如果打算直接吃，也可以冷冻2小时后取出直接食用，就不必翻拌了。榴莲果肉换成其它的水果，也可以的，不过香蕉、芒果、榴莲的果肉最适合做冰激淋的。

5、然后，将混合好的牛奶蛋黄小火煮至成蛋奶糊，期间要不断用勺子搅拌，防粘锅底.奶糊煮至能在勺子挂住一层薄薄的蛋糊，用手指划一下留下的痕迹不会马上消失了。

6、最后，装入有盖的容器后放入冰箱冷冻室，每隔约半小时拿出冰淇淋糊，全面搅拌一次，一共持续4小时，8次，直到冰淇淋糊完全凝结即可。