1、准备材料：小米50克、红豆50克、芋头200克、冰糖适量、干桂花少许、清水适量、牛奶100克。

2、将红豆洗净用清水浸泡3-4小时。

3、放入锅中放入适量清水大火煮开后转小火加盖焖1个小时，时间到了加入小米再开中火将红豆煮烂。

4、鲜芋头去皮洗净，切成小丁，在红豆汤中加入适量的热水后放入芋头丁，煮十分钟左右至芋头熟透。

5、最后倒入牛奶搅拌均，美味的奶香芋头红豆粥就做好了，吃时撒上一些桂花干，完美！