如果汽车一侧掉沟里并且托底了，可以用千斤顶将托底一侧顶起来，然后在轮胎下垫上木板石块类的东西，加油爬出来。如果情况比较严重，就要打救援电话寻求帮助了。

根据情况的不同，解决方法也有所不同，具体情况如下：

1、全部车轮掉进沟里

如果道路条件允许，可以借助别的车辆将被陷车辆拖出来。如果是松软路面，可将被陷车辆车轮放气，加大轮胎与地面的接触面积，防止自己脱困时越陷越深。

2、单个车轮掉进沟里

如果只有一个车轮掉进沟里，可用千斤顶将此车轮升起，垫上硬物自己脱困。

3、汽车陷入泥坑

用低速挡缓慢向前开，不能大脚油门，否则会越陷越深。最好在车辆前方找一个固定点拴上钢绳来固定车辆，减少汽车脱困时因横向滑动而造成二次伤害。