先挂档，然后松开刹车。这样做的主要原因是安全。毕竟，变速箱的动力传递路线会在档位挂档后才接通。第一次挂档时，变速箱处于第一档，此时扭矩最大。如果刹车踩得不好，可能会突然冲出去。

挂档后也要松开刹车，尽快起步。自动变速器可分为CVT、AT、双离合等。CVT和AT都使用液力变矩器将发动机的动力传递给变速箱，而powershift则通过类似手动变速箱的摩擦片传递动力。

如果挂档但不松开刹车，发动机输出的动力会全部被变矩器吸收，导致变矩器温度急剧升高，时间长了会烧坏变矩器。动力换挡挂档后，离合器摩擦片会处于半联动状态，长时间的半联动会导致摩擦片烧坏，需要尽快启动，停车时先拉手刹再挂档。

很多车主停车时习惯只挂一个P挡。在平地上这样做可能没问题，但在有斜坡的地方绝对不行。在汽车变速箱中，P挡在输出轴末端有一套棘爪齿轮机构。当变速箱放入P档时，棘爪会被压下与齿轮啮合，从而达到锁定效果。