悍马的四轮驱动模式是兼职4wd。常见的四驱模式有三种:全时四驱、非全时四驱和适时四驱。

全时四驱是指汽车行驶时，所有车轮随时独立运动。

全时四驱的原理是在前后轮之间增加一个中央差速器，这样四个轮子在任何路况下都不会相互竞争。

兼职四轮驱动是一种四轮驱动系统，驾驶员可以在两轮驱动和四轮驱动之间手动选择。

兼职4wd适用于泥地、沙地等附着力较低的道路，因为兼职4wd没有中央差速器，四轮驱动模式下前后轮转速始终保持一致，在铺装路面上转弯时前后轮会产生竞争。

适时四驱只会在适当的时候转换为四驱，大多数情况下还是两轮驱动系统。

适时四驱系统会根据车辆行驶路况自动切换到两轮驱动或四轮驱动模式，无需人为操作。

悍马已经停产。至于原因，最重要的是品牌亏损严重，通用买不起悍马。至于悍马为什么亏损，涉及的原因有很多，这里就不详细描述了。感兴趣的朋友可以自己上网查资料。