奥迪q5的前悬架使用了五连杆独立悬架，后悬架使用了梯形连杆独立悬架。悬架是用来连接车轮与车身的，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。悬架的结构有很多，悬架的结构对汽车的操控性和舒适性是有很大影响的。

汽车上常见的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。

汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。

多连杆悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的。

多连杆悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。

多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，这样可以提高汽车的操控性和行驶稳定性。

奥迪q5的后悬架使用的其实就是多连杆悬架，前悬架使用的是双叉臂悬架，但是奥迪将双叉臂悬架的两个叉臂也拆分成了连杆，所以奥迪将这种悬架称为五连杆悬架。

双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。

这种悬架可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。

但是双叉臂悬架的结构比较复杂，并且成本也是比较高的。