奔驰s500采用双叉臂独立悬架，非主动悬架。

一、双叉臂独立悬架:

双叉臂独立悬架，又称双A臂独立悬架，具有上叉臂和下叉臂。汽车的侧向力会被两个叉骨吸收，侧向刚度比较大。

双横臂独立悬架的优点是横向刚度大、路感清晰、抓地力好、抗侧倾性能优异。

其缺点是:结构复杂，制造成本高；需要设置的参数比较复杂；并且维护和维修成本高。

二、主动悬挂:

主动悬架又称动态可变悬架系统，通过改变悬架系统的高度、形状和阻尼来控制车身的振动和高度，有效提高汽车的操控性和乘坐舒适性。

汽车的主动悬架可以分为三类:液控悬架系统，空气动悬架系统和电磁感应悬架系统。

液压控制悬架系统于1955年首次应用于雪铁龙DS。空空气悬架系统于1957年首次应用于凯迪拉克EldoradoBrougham电磁悬架系统于1999年首次应用于奔驰CL级。

实际上，双叉臂独立悬架与主动空气动悬架非常相似。只要将双叉臂独立悬架的弹簧更换为空气动弹簧，并增加一个传感器，就会成为主动空气动悬架。