无刷直流电机的转子结构多采用表面粘贴式磁极，又称瓦形磁极。表面粘贴式磁极即在铁芯外表面粘贴径向充磁的瓦片性稀土永磁体，合理设计便可得到方波形式的气隙磁通密度。

无刷直流电机的转子由一定极对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成。目前，永磁体多采用钕铁硼等高矫顽力，高剩磁感应密度的稀土永磁材料制作而成。此转子的永久磁钢的作用和有刷电机所用的永久磁钢作用相类似，都是在电机气隙中建立足够的磁场，其不同之处在于无刷直流电机中的永久磁钢装在转子上面，而有刷电机的磁钢装在定子上面。