宝马x5四驱分配是XDrive全轮驱动系统的核心技术，由麦格纳S226研发；奥地利的；泰尔开发的分动箱可以连续调节扭矩分配。XDrive系统根据路况不断改变扭矩的分配，将所需扭矩传递给前后轮，最高可达40:60的分配比。

驾驶过程:

新X5车身刚性，全车所有车门都可以打开。在行驶过程中，如果系统发现车辆可能转向不足，也就是前轮开始被拖到弯道外侧，分配到前轴的扭矩就会减少，几乎所有的动力都会被输送到后轮轴。

系统原理:

该系统还不断与动态稳定系统DSC交换信息，以便从一开始就可以识别车轮打滑。前后驱动轮打滑后，计算机根据车速传感器和转向角度传感器发回的信号，向差速电机发出指令信号，然后电机带动一个类似“八字轮”开始转动，八字轮带动八字臂开合。如果八字臂两端都开到最大，中央差速器相当于锁止，扭矩按照前后50%分配。如果此时后驱动轮空转动，所有的扭矩将通过附着力传递到前驱动轮。如果张开的臂靠在一起，100%的动力将被传递到后传动轴。整个过程在0.1秒内完成，司机完全没有察觉。