在桥上行驶时，仍然使用大陆的右侧通行规则。汽车到达香港或澳门口岸后，根据旅游标志的指引转向左侧通行。这样做的好处是可以给内地司机一个适应的时间，防止违章驾驶。内地车过港珠澳大桥，要办理相关证件。如需经常往返于内地与港澳之间，可申请跨境私家车配额，在有效期内可多次进出港澳市区。

很多司机担心港澳旅游意外的理赔问题。根据相关资料，粤港澳地区的品牌汽车遵循现行的机动车辆保险和理赔制度。不通过大桥进入珠海的港澳车辆，应在过桥时在mainland China购买与通行期限相匹配的机动车事故责任强制保险，以便在行驶时有一个相当好的保障。

如果在桥上发生旅游事故，在确保安全的前提下，对事故现场进行拍照，并立即向关联的保险公司备案。如无人员伤亡，可拍照留存后离开现场。按照指引做好事故后续处理和保险理赔工作。