15款丰田普拉多搭载了两款变速箱，一款是5速手动变速箱，一款是4速自动变速箱。

15款丰田普拉多车型搭载2.7升自然吸气发动机，代号2TR-FE，最大功率117kw，最大扭矩244 Nm，最大功率转速5,200 rpm，最大扭矩转速3,800 rpm。这款发动机搭载vvt-i技术和多点喷射技术，采用铝合金气缸盖和缸体。

与这款发动机匹配的是5速手动变速箱或4速自动变速箱。

普拉多采用非承载式车身设计，区别于一般家用车和城市SUV的承载式车身设计。

承载式车体的大梁与车体是一体的。这款车身驾驶起来更舒适，燃油经济性更好。

非承载式车身的大梁和壳体不是一体的，这种车身具有很高的扭转性能，所以用这种车身设计的越野车可以应对更恶劣的路况。

普拉多的前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用四连杆整体桥式非独立悬架。

15款普拉多配备了全时四驱系统和托森式中央差速器。

普拉多在中国的销量和口碑都很好，在二手车市场的保值率也很高。