由于应急车道也是高速公路上的专用道路，执行紧急任务时只允许警车、消防车、救护车等车辆通行；非紧急情况下，社会车辆违法占用应急车道，无论停车还是行驶都是违法行为。有其他违法行为的，处罚力度叠加。

根据《道路交通安全法》第八十二条规定，非紧急情况下在应急车道行驶或者停车时，被高速交警当场拍照记录的车违法占用应急车道的，处200元罚款，扣6分。罚款应在15天内支付，否则将按保留金的3%累计。

除了不能在高速公路应急车道行驶外，以下行为是不允许的：

1.在匝道、加速车道或减速车道超车；

2.倒车、逆行、通过中央分隔带掉头或者在车道上停车；

3.试驾或者学习驾驶机动车；

4、骑行、碾压街道分界线或在路肩行驶。

最后需要提醒的是，即使占用了应急车道，也要按要求打开危险警示灯，放置警示标志，否则将被处以罚款的处罚。