只要变红灯后车辆过停止线然后开过对向停止线就算闯红灯，就算变红灯后过了停止线停住了也不算闯红灯机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为才叫闯红灯。黄灯亮起的时候已经越过停止线了那就可以继续行驶，但是黄灯亮起时你还没有越过停止线，那就不能再行驶了。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：1. 绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；2. 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；3. 红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

第五十一条 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：1. 在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；2. 准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；3. 向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；4. 遇放行信号时，依次通过；5. 遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；6. 向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；7. 在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。