车辆正常注册后，上路行驶是没有问题的。任何车辆只要经过正常注册就可以上路行驶，同时需要按照规定的时间进行年检。未通过年检的机动车上路行驶属于违法行为。

马自达是哪国的汽车品牌

它是一个日本汽车品牌。公司全称是马自达株式会社，总部位于日本广岛县阿云县中町信地3号1号。1920年1月30日成立。该公司的主要经营范围是制造和销售乘用车、卡车及零部件。

马自达在中国的合作伙伴

合作方是长安汽车。长安马自达成立。长安马自达汽车有限公司成立于2005年4月19日。其前身是长安福特马自达汽车有限公司南靖公司，后期由重庆长安汽车有限公司和马自达汽车有限公司共同出资组建。现已成为具有独立法人资格的现代合资汽车企业。