首要看等红绿灯的时间长短，30秒之中，推荐挂D档，拉手刹，对有制动系统的，例如奔驰宝马等系列有自动驻车系统，可以通过踩刹车的方式启动驻停。等绿灯后只需要踩油门就可以前行。停在N挡拉手刹也可以。虽然步骤比较多，但也能让脚做出适当休息，也可以是放松的方式，毕竟开车还是一件体力和脑力结合的劳动。前提是得在平坦的路面上。为什么不能挂在P档呢？这是因为自动档的车型在挂P档时，就算不踩刹车也不会启动，因为这时汽车变速箱内的驻车锁止机构介入，把两套传动齿轮抱得紧紧的，不让它动。如果这时后面有车直接撞上来，可能会导致传动齿轮打齿以及止动爪断裂报废的情况。

泊车时，先拉手刹再挂P挡，可以让手刹承担大部分冲击力，减少对汽车变速箱尤其是P挡的伤害。自动挡变速箱挂进P挡时，泊车传动齿轮和止动爪会咬合为一体。和其余档位的高精度传动齿轮不同，这两位咬得没那样紧，因此 你挂P挡后松刹车，车有时会晃动一下。