造成比亚迪ESP系统故障的因素太多了，但现实生活中最常见的就是轮速传感器故障。轮速传感器通过感应获得轮速值，并反馈给行车电脑。每个车轮都有一个独立的车轮速度传感器，防抱死制动系统和电子稳定程序系统严重依赖车轮速度信号。

电子车身稳定系统，简称ESP，是博世公司的专利。ESP系统实际上是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅可以控制驱动轮，还可以控制从动轮。比如后轮驱动汽车经常转弯太多，后轮失控甩尾，ESP会减速外前轮稳定汽车；转向过少时，ESP会使内、后轮减速以修正循迹方向，从而修正行驶方向。

ABS和ESP是两个直接干扰刹车的系统，任何移动车辆对刹车的不当操作都会带来严重的后果。因此，这两个系统在失去任何车轮速度信号后都会报告故障，所有系统都会罢工。此时车辆仍能正常行驶，但不能使用ABS和ESP。轮速传感器的使用决定了它的工作环境不太好。我们每天在水里开车、洗车时，可能会导致插头进水，从而影响传感器的正常工作。当我们在行驶中发现ESP灯亮时，需要放慢行驶速度，避免过度转向，并迅速找附近的维修店进行维修。