二档可以半离合跟车，通常很多驾驶手动挡的老司机就会使用二档半离合跟车，但是长时间使用会产生一定程度的磨损。

汽车使用半离合跟车通常是没有问题的，汽车的半离合状态也叫半联动状态，通常都会叫做半联动状态，这种情况下，离合器处于一种非完全接触的状态，这时候发动机与变速箱的关系是不确定的，因为发动机与变速箱之间有相对程度的滑动，输入轴和输出轴之间会产生一定的转速差，汽车使用什么档位半离合没有硬性的指标，这需要根据汽车的车速来决定，如果车速比较低，建议选择一档或者二档半联动跟车就可以了。

虽然半离合跟车比较方便，但是长时间使用半离合对汽车是有一定损害的，时间久了会磨损离合器摩擦片，当然正常情况下的磨损是不可避免的，长时间使用会烧灼离合器片，可能会导致发动机不正常工作，发动机的动力有明显的下降，整体转速上不去，汽车油耗增加等现象。