可以，但是广州部分高速公路无法通行。

广州无摩擦区:

东至黄埔区与增城区交界处；南至海珠区、黄埔区、番禺区交界处；西至荔湾区、白云区和佛山市交界处；至北环高速、增槎路、西槎路、石滩路、黄石西路、黄石东路、白云大道、通泰路、鲍彤路、沙太路、中成路、中原路、天元路、广山路、开创大道、广深高速。广州大学城、广州南站以及市人民政府指定的其他区域或者路段。

广州市非机动车和摩托车管理条例:

非机动车、摩托车的所有人、驾驶人不得在其车内安装锐器或者其他可能造成人身伤害、妨碍国家机关依法检查的装置。