2021年5月28日，2021款奥迪Q5L正式上市，本次的新汽车是中后期换代，关键改变取决于拆换了新的外型，而且发布了一汽大众创立30周年收藏版，一共有八个车系能够挑选，官方网参考价为39.68-48.七十万元。

新款奥迪Q5L具体指导市场价车系市场价（万余元）2.0T40TFSI时尚潮流炫酷型39.682.0T40TFSI时尚潮流致雅型39.682.0T40TFSI奢华炫酷型41.582.0T40TFSI奢华致雅型41.582.0T45TFSI奢华炫酷型45.022.0T45TFSI奢华致雅型45.022.0T45TFSI优选致雅型48.702.0T进享人生道路版（30周年收藏版）42.77

新款奥迪Q5L选用了新的前脸款式，而且保险杆下边喷漆了银白色，给人的視覺感觉更为健身运动。多副轮圈相互配合鲜红色的刹车盘也是速度感十足，车体的总长度为4770mm，总宽为1893mm，高宽比为1667mm，轮距为2907mm。

尾端的转变也非常大，最先是后尾灯的款式不一样了，而且后尾灯正中间有一条不锈钢饰条联接。车子选用的是内藏式排气管，但是却在保险杆下边干了多边四出的不锈钢假排气管装饰设计，点出健身运动气场。

车内饰层面，新款奥迪Q5L持续了以往的设计方案，但是配备层面增强了许多，如今12.3英寸的全液晶显示屏仪表盘及其10,1英寸的多媒体视频变成了全系列标准配置配备，一部分车系也是配备了L2级辅助驾驶系统软件及其HUD抬头显示器。

驱动力层面，新汽车将再次配用2.0T汽车发动机，并有多少输出功率调试版本能够挑选，在其中低输出功率版本（40TFSI）能够輸出190大马力和320N·m扭距，大功率版本（45TFSI）能够輸出252大马力及其370N·m扭距。