出了事故保险公司必须到现场的。根据国家相关法律法规的规定可知，如果私下调解的，保险公司不赔。必须要事故认定书，即经过交警处理，才有责任，因为责任才有赔偿，才有理赔。经过交警处理时，保险公司人员在场参与最好，而且要把赔偿的金额写入事故认定书和调解协议书中才有保障能得到保险公司全额赔偿。

法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第二十二条 当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：(一)当事人自行赔偿;(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。