黄灯亮了前轮过了停止线只要车停住就不算闯红灯。电子警察拍摄闯红灯行为，至少要拍到3张照片作为依据，然后经交警部门审核才最后认定是否闯红灯。具体依据是，所拍的3张照片，首先是红灯亮时车辆未通过停止线的图像;其次是车辆前轮压停止线的图像;最后是车身全部越过停止线的图像。如果这3张照片能体现出车辆是在红灯亮时在停止线外发生了位移，那么交警部门在审核时就可认定该车闯红灯。所以，黄灯亮了前轮过了停止线只要车停住就不算闯红灯，而是闯黄灯。但现在闯黄灯还不罚款，只是以教育为主。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。