如果不带学员练车的话，教练车在行驶时就按正常车辆管理（行驶证、保险、车牌等和普通车辆一样管理），只要驾驶证与准驾车型相符就可以开；但是带学员的话，就应当按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第一条为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，提高通行效率，制定本法。

第二条中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。

第三条道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。