1、半挂车挂档两脚离合法，两脚离合就是摘挡的时候踩一脚离合，进档的时候在踩一脚离合，搭配要合理速度要快。

2、一脚离合法，一脚离合就是摘挡的时候不用离合，进档的时候踩离合，都要搭配合理，这种方法需要练习不用离合摘挡。为什么要用这种方法呢，因为如果摘挡进档同时用一脚离合的话，齿轮很容易发出响声。当然也有高手不响的，不过少。

3、不用离合法，这种方法也是先要练习不用离合摘挡，挂的时候待发动机冲车声音快下完的时候进档，也就是冲车转速下降到最低转速的时候进档。