1、驻车制动器就是指手刹，紧急制动主要区别于预见性制动，指发现情况紧急立即采取制动措施使车辆在最短的时间内停驶。发动机制动是指利用发动机的牵制力来实施制动，比如在长距离下坡时如果踩刹车时间太长会使刹车片烧坏，可以挂低挡怠速滑行，利用发动机牵制力控制车速；

2、制动器就是刹车。制动器分为行车制动器（脚刹），驻车制动器（手刹）。 在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车。不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜；

3、发动机制动：就是改变变速器的力矩来制动，根据公式P=FV来说发动机在很短时间内的转速是不变的，可认定输出功率在短时间内恒定不变，那么牵引力越大，速度越慢，在高速紧急时拨动变速器置起步挡，这时车的输出力量是比较大的，所以速度也就慢了下来，这就是发动机制动。