婴儿知道饱，婴儿吃饱奶以后有饱胀感，这个时候吃奶的速度就会下降，婴儿吃奶的力度也会有所减轻，会表现为边吃奶边玩或者吃奶的时候左顾右盼，这个时候就说明婴儿已经快吃饱了。

但是由于婴儿的大脑神经系统发育不太成熟，对于饥饱感的反应不是特别灵敏，所以家长给婴儿喂奶的时候，尤其是在喂奶粉的时候一定要注意观察，不要给婴儿吃太多，防止出现消化不良的症状，因为婴儿发生消化不良以后，会引起腹胀以及大便中有奶瓣等症状。综上可知，婴儿知道饥饱。