车辆过户委托书不需要公证，汽车买卖公证是大家的一种自愿行为，并不是强制性的。对普通人来说，汽车买卖公证一下还是很必要的。汽车买卖公证办理车辆买卖协议，公证处会要求立刻办理过户手续的。汽车买卖公证花费可以由双方协商解决，假如协商不成，应该由买方支付。

汽车过户委托书不用公证：

1、《机动车登记限定》：第五十四条机动车所有人可以委托代理人代理申请每一项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外；

2、对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或不可抗力等原因不可以到场申请补领机动车登记证书的，可以凭有关表明委托代理人代理申领；

3、代理人申请机动车登记和业务时，应该提交代理人的身份表明和机动车所有人的书面委托。第五十五条机动车所有人或代理人申请机动车登记和业务，应该如实向汽车管理所提交限定的材料和反映真实状况，并对其申请材料实质内容的真实性负责。