“侵染”一词来源于拉丁语infestare，意为袭击，含有经常侵扰之意。昆虫或多细胞寄生物寄居在寄主的皮肤、粘膜表面或其附属器上，持续地侵扰寄主的现象。

侵染与感染不同，后者指寄生虫进入寄主体内生长、繁殖的现象，如血吸虫感染、旋毛虫感染等。在医学文献上使用混乱，有的作者用感染一词概括侵染，有的作者将一切寄生虫的感染统称为侵染。当寄生虫侵入体内并出现明显的症状和体征时，称为寄生虫病，如血吸虫病、旋毛虫病等。若无明显症状和体征而仅有特异性免疫反应，又非发病早期，则称为隐性感染。