车辆年检的检查时间有以下几种：1、六年之内的非经营性汽车和其他小型微型乘用车免予检查，并且六年一次的检查每年进行一次；2、客车应在运行的五年内每年检查一次，并在超过五年的时间内每六个月检查一次；3、卡车和大型中型非营运乘用车应在十年内每年检查一次，如果超过十年，则每六个月检查一次。

法律依据

根据《交通安全法实施条例》，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。