1、霍去病由张若昀饰演，从一个奴婢的私生子成为皇亲国戚。他抓住机遇，苦练骑射本领，成为智勇双全、胆识过人的少年壮士。

2、蓁娥由毛晓彤饰演，身份卑微，卫子夫身边的擅长武术的婢女，后成为女将军，后封诸邑公主，是霍去病的红颜知己。

3、赵破奴由李宏毅饰演，霍去病的亲密战友。

4、刘珩由徐悦饰演，淮南王孙女。她美貌非常天资聪慧，因祖父谋反逃亡匈奴，与霍去病有着一段令人唏嘘的爱恨情仇。

5、李敢由于朦胧饰演，飞将军李广之第三子。多次与匈奴作战，屡立战功，由校尉渐升至郎中令，并封关内侯，后来因打伤卫青而被霍去病射杀。

6、伯力由白宇饰演，匈奴之子，至性至情，有勇有谋，与霍去病亦敌亦友。