马刺是一种较短的尖状物或者带刺的轮。

马刺一般会连在骑马者的靴子后根上，用来刺激马快跑。马刺的使用历史可以追溯到古罗马或者更远的时期。早期的马刺头部比较锋利，是用钉状物从马靴内侧向外钉出后形成的。

马刺通常需要使用一条皮质或尼龙的带子将其固定在马靴上，这条带子叫做“马刺带”。马刺带是从马靴的脚背绕过鞋底将马刺固定在马靴上的。西部马刺带只从马靴脚背绕过就能够把西部马刺固定于马靴，因为这样的马刺能够通过马刺自身的特殊设计夹紧在马靴的脚跟，不需要马刺从脚底绕过。甚至有的马刺不需要马刺带就能够夹紧在马靴上。